Segundo a Polícia Militar, o casal seguia pela via quando o caminhão entrou no cruzamento. Ao frear bruscamente, a moto se desequilibrou e os dois caíram debaixo do veículo pesado. Icenira não resistiu aos ferimentos e morreu no local.

Equipes de socorro foram acionadas, mas não conseguiram reanimá-la. O marido da vítima sofreu ferimentos leves e foi levado para atendimento na Unidade de Pronto Atendimento (UPA).

A Polícia Militar, a Polícia Civil e a perícia estiveram no local. O motorista do caminhão passou pelo teste do bafômetro, mas o resultado não foi informado.